 제23회 사법시험 합격
1983년 인천지방법원을 시작으로 하여, 1986년 서울가정법원, 1988년 대구지방법원 경주지원,
1992년 대구지방법원에 각 판사로 발령받아 근무함
1981년 서울대학교 법과대학 조교, 1983년에서 1984년 숙명여대, 서울시립대 강사 역임
1990년에서 1991년 일본 게이오 대학 및 히토쯔바시대학 객원 연구원,
일본국 최고재판소 외국재판관연수원 역임
1993년 대구지방법원 판례연구회장, 달성군선거관리위원회 위원장 역임
1994년부터 변호사 활동
1998년 효성가톨릭대학교 법학과 겸임교수
2000년 대구가톨릭대학교 법학과 정식 교수로 임명
2001년 대구가톨릭대학교 법학과 법학과장
2004 ~ 2005년 미국 Cleveland State University의 Visiting Scholar
2006 ~ 2009년 사법연수원 외래교수 (언론법담당)
2006년 경북대학교 법과대학 법학부 교수
2006년 중국 정법대학 객원교수
2006년~ 현재 중국 런민(人民)대학 객좌교수
2007년 한국헌법학회장
2008년 국회에서 제헌절 기년 국민대표 33인 중 1인으로 선정
2008년 아시아 헌법 포럼(Asia Constitution Forum) 창시, 제1회 대회 서울에서 주관
2008년 국회 부설 의회발전연구회 이사 선임
2009년 제2회 아시아헌법포럼 한국측 대표 선출
2009 ~ 2018년 경북대학교 법과전문대학원 교수
2010년 한국교육법학회장
2011년~ 현재 한일비교헌법학회 한국측 회장
2012년 제1회 일송정문학상 수상
2012년 경북대학교 법학연구원장
2013년 대한민국학술원상 심사위원(사회과학부문)
2018년 경기도 행정심판위원
2018년~ 현재 외교부 정책자문위원
2018년~ 현재 국회 국회의원연구단체평가위원
2019년~ 현재 공정세상연구소 이사장
* 현재 중국 런민대학 객좌교수(2006~), 한일비교헌법연구회 한국측 회장(2011.3~),
국회 국회의원연구단체평가위원(2018.12~), 공정세상연구소 이사장(2019.7~)
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